与各种关系一样，双亲与新生儿之间，也受到第一印象的影响——虽然我们无法知道新生儿对父母的第一印象如何。大多数的父母都迫不及待地想看到新生儿，且常会抚摸婴儿的脸，这可使双方更加了解彼此。大家都认为母亲一看见新生儿就会爱上他，但也有很多的母亲并非如此。爱与接纳并不是自然产生的，婴儿的外表及行为常会影响爱的产生。自然，双亲对自己未出世的胎儿有期待，也有担心。他们有时对新生儿的到来感到失望，甚至愤怒。要承认这种感觉并不容易，然而如果你面对它、承认它，这种不好的感觉会比较容易对付。对新生儿而言，他会感觉到这种紧张，而常常大哭，这样就会出现紧张的家庭生活模式。大部分的案例表明，这种起初对婴儿缺乏爱的情形早晚会改变。尽量温柔地对待婴儿，常与他说话，把注意力放在他身上，慢慢地亲子间的爱就会产生；由爱产生的了解与信任，能使婴儿产生自信。新生儿心理上的发展最重要的是社会化。很明显，生理上的健全对婴儿的存活很重要；但日常生活的照顾，如洗澡、喂奶等动作，所产生的亲子互动关系，对婴儿而言也有很大的好处。借此动作，双亲可以帮助婴儿成长为社会化的小孩。母亲是婴儿对未知世界的第一位导游。自出生的那一刻起，双亲有责任帮助婴儿在社会上寻得立足点。虽然没有人真正了解婴儿的心里想什么，但我们可以观察其外在的行为，以了解他内在的心灵的发展。以下是新生儿所具有的能力：视觉新生儿的目光聚焦在眼前20厘米处，他会注视眼前移动的物体，二周内，他会辨别颜色。
听觉新生儿能分辨别人说话的声音与其他声音的不同。音乐可以安抚他的情绪。
嗅觉一出生嗅觉即发展完全，且他的好恶很明显。
味觉新生儿喜爱甜胜过咸，可辨别酸与苦的差别。
触觉新生儿全身都有感觉，女孩又比男孩敏感。
说话哭是孩子所发出的第一个声音，这是呼吸换气的表现，但后来就会因肚子饿而哭。交流能力
虽然新生儿不会说，但他很会沟通。亲子问对彼此的讯息特别敏感，一开始讯息可能不太容易被察觉，不过母亲总是能很快了解。但没有人想到问母亲们，新生儿表达出的讯息到底是什么，这大概就是为什么一直没有研究出这些讯息的原因吧!有时，婴儿会试着发出一些讯息，而母亲会试着辨别；有时则是反向进行。一开始，可能是婴儿注视着母亲，母亲一边抚摸一边和他说话，婴儿看着母亲微笑，然后又看看别处，母亲试着再引起孩子的注意，孩子即闭眼睡着了。这一回合的对话结束，但双方都可以再开始另一回合的对话，并且可以重复好几回。在婴儿出生后两三个月内所产生的交流，在亲子问会影响一生。因为双方接受到对方的讯息并且回应，这会对对方产生一定的影响，孩子一出生即主动付出的母亲，会视婴儿为一个独立的人，且让他有个最好的人生起步。这新的个人有自己的需要，而母亲学会去了解并翻译成言语回应：“哦!你现在想要抱抱是吗?”或：“现在你很舒服可以好好睡个觉了。”亲子间的对话通常不是很民主，母亲通常会建议或要求孩子；当孩子做对了给予肯定的赞赏，或阻止孩子——当他的行为不为母亲接受时。一个敏感的母亲知道孩子是否接受到她的讯息，所以不仅孩子的生活方式受到母亲的影响，连孩子的学习方式也受到影响，因为母亲会把孩子听话的表现视为懂事了，而给予赞赏。父亲没有经历过代孕或分娩，虽然对孩子的感受并不是那么直接，但孩子仍能很强烈地感受到这份爱。在西方世界，父亲与1岁以下孩子相处的时间，平均一天不到半个小时。但与父亲玩耍及交谈，对孩子的心智发展是很有帮助的。成功的沟通要靠双方的敏感度及需要，这也是为何很难断定以何种育婴方式最有效的原因。孩子的个人差异很大，没有两个婴儿对同一实验的反应是一样的。所以不同的育婴方法对不同的孩子有不同的效果，父母不必对孩子的心理世界负全部的责任。亲子间如何配合亲子问的爱自孩子出生的一瞬间就开始了，但常要花几个月才发展完全。这是个双向的过程，婴儿本身占了主动且重要的角色。他以哭、笑、发出可爱的小声音等等，可以吸引母亲注意力的方法，来打造亲子间的爱的联系。当他累了、病了或饿了的时候，他会要求更多的关心。但每个小孩不一定以相同的方式表现。有些婴儿不太会表达正面的回应，常让母亲不确定他要什么。例如，有些婴儿看到母亲时没有太大的反应，但母亲一离开视线却大哭；也有可能有些婴儿有相反的反应。母亲应注意自己的婴儿的表现方式。且以拥抱让婴儿了解，他的表达母亲收到了。如此一来，会教养出较健康且有安全感的孩子。
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